RVO::RVOSimulator Member List

This is the complete list of members for RVO::RVOSimulator, including all inherited members.

addAgent(const Vector2 &position)RVO::RVOSimulator
addAgent(const Vector2 &position, float neighborDist, size_t maxNeighbors, float timeHorizon, float timeHorizonObst, float radius, float maxSpeed, const Vector2 &velocity=Vector2())RVO::RVOSimulator
addObstacle(const std::vector< Vector2 > &vertices)RVO::RVOSimulator
Agent (defined in RVO::RVOSimulator)RVO::RVOSimulatorfriend
doStep()RVO::RVOSimulator
getAgentAgentNeighbor(size_t agentNo, size_t neighborNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentMaxNeighbors(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentMaxSpeed(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentNeighborDist(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentNumAgentNeighbors(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentNumObstacleNeighbors(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentNumORCALines(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentObstacleNeighbor(size_t agentNo, size_t neighborNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentORCALine(size_t agentNo, size_t lineNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentPosition(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentPrefVelocity(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentRadius(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentTimeHorizon(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentTimeHorizonObst(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getAgentVelocity(size_t agentNo) constRVO::RVOSimulator
getGlobalTime() constRVO::RVOSimulator
getNextObstacleVertexNo(size_t vertexNo) constRVO::RVOSimulator
getNumAgents() constRVO::RVOSimulator
getNumObstacleVertices() constRVO::RVOSimulator
getObstacleVertex(size_t vertexNo) constRVO::RVOSimulator
getPrevObstacleVertexNo(size_t vertexNo) constRVO::RVOSimulator
getTimeStep() constRVO::RVOSimulator
KdTree (defined in RVO::RVOSimulator)RVO::RVOSimulatorfriend
Obstacle (defined in RVO::RVOSimulator)RVO::RVOSimulatorfriend
processObstacles()RVO::RVOSimulator
queryVisibility(const Vector2 &point1, const Vector2 &point2, float radius=0.0f) constRVO::RVOSimulator
RVOSimulator()RVO::RVOSimulator
RVOSimulator(float timeStep, float neighborDist, size_t maxNeighbors, float timeHorizon, float timeHorizonObst, float radius, float maxSpeed, const Vector2 &velocity=Vector2())RVO::RVOSimulator
setAgentDefaults(float neighborDist, size_t maxNeighbors, float timeHorizon, float timeHorizonObst, float radius, float maxSpeed, const Vector2 &velocity=Vector2())RVO::RVOSimulator
setAgentMaxNeighbors(size_t agentNo, size_t maxNeighbors)RVO::RVOSimulator
setAgentMaxSpeed(size_t agentNo, float maxSpeed)RVO::RVOSimulator
setAgentNeighborDist(size_t agentNo, float neighborDist)RVO::RVOSimulator
setAgentPosition(size_t agentNo, const Vector2 &position)RVO::RVOSimulator
setAgentPrefVelocity(size_t agentNo, const Vector2 &prefVelocity)RVO::RVOSimulator
setAgentRadius(size_t agentNo, float radius)RVO::RVOSimulator
setAgentTimeHorizon(size_t agentNo, float timeHorizon)RVO::RVOSimulator
setAgentTimeHorizonObst(size_t agentNo, float timeHorizonObst)RVO::RVOSimulator
setAgentVelocity(size_t agentNo, const Vector2 &velocity)RVO::RVOSimulator
setTimeStep(float timeStep)RVO::RVOSimulator
~RVOSimulator()RVO::RVOSimulator